无人驾驶汽车上路还需克服以下难题：

1. 技术的可靠性和安全性：虽然自动驾驶车辆的技术在过去的几年里已经有了巨大的进展，但是对于许多人来说，他们仍然对这项技术的可靠性和安全性有所担忧。因此，车辆制造商需要证明自动驾驶技术的可靠性和安全性，以便消除公众的顾虑。

2. 法律和监管框架的制定：随着自动驾驶车辆的出现，还需要相应的法律和监管框架。尽管目前已经有一些法律和规定针对自动驾驶车辆的使用进行了制定，但是还需要更多的规定来确保这项技术能够安全地在公共道路上行驶。

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